Inaugurada em 11 de Novembro de 1961 pelo empresário e fazendeiro Mauro Xavier e sua então mulher Rhamanita, o restaurante foi pioneiro na BR 3 - hoje BR 040, e logo se transformou num sucesso, contando com a presença de políticos, artistas e empresários de Minas Gerais.

     A partir de 1987, seus filhos, o engenheiro Rommel Xavier e o agrônomo Márcio Xavier deram uma guinada em suas profissões e abraçaram o novo desafio, assumiram o comando da Cabana da Mantiqueira, buscando a evolução do serviço prestado aos clientes, modernizando a casa e instituindo sistemas mais modernos de atendimento, buscando agregar novos clientes transformaram a casa também em Parada de Ônibus.

     A Cabana da Mantiqueira comemorando 45 anos de existência, foi o 1º restaurante do eixo Rio-Brasília e em muito pouco tempo conquistou fama e com isso predileção de um número incontável de fregueses, teve um período tão glorioso que o estabelecimento então entrou de vez para a história da cidade e tornou-se cartão postal de Barbacena.

     São 45 anos de contribuição a Barbacena, 45 anos de divulgações permanentes da cidade, além de participar tão ativamente da formação da tradição do povo mineiro, que é de hospitalidade, fartura e bem-estar.